RS485協議編碼器:自由協議與Modbus-RTU協議詳解
RS485是物理層標準,協議才是數據"說話的方式" 很多工程師容易把RS485理解為一種通訊協議,但嚴格來說,RS485只是定義了差分信號的電氣特性(物理層標準),并沒有規定數據應該按照什么格式傳輸。真正決定編碼器與控制器之間如何"對話"的,是運行在RS485物理層之上的通訊協議,目前編碼器領域最常見的兩類協議是:廠家自定義的自由協議和標準化的Modbus-RTU協議。 理解兩者的差異,對選型、調試、以及后續的國產化替代都非常關鍵。 自由協議:廠家自定義的通訊格式 自由協議是指編碼器廠家根據自身產品設計的私有通訊報文格式,報文結構、命令字、數據位定義完全由廠家自行規定,沒有統一的行業標準。 特...
蘇公網安備32058302003763號