增量編碼器的基本波形和電路分析
增量編碼器的基本波形和電路分析 增量編碼器是以脈沖形式輸出的傳感器。絕對值編碼器的碼盤的外道和中間道有數目相同均勻分布的透光和不透光的扇形區(qū),但是兩道扇區(qū)相互錯開半個區(qū)。當碼盤轉動時,它的輸出信號是相位差為90°的A相和B相脈沖信號以及只有一條透光狹縫的第三碼道所產生的脈沖信號。從A,B兩個輸出信號的相位關系可判斷旋轉的方向(direction)。當碼盤正轉時,A道脈沖波形比B道超前π/2,而反轉時,A道脈沖比B道滯后π/2。 實際電路是用A道整形波的下沿觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)產生的正脈沖與B道整形波相‘與’當碼盤正轉時只有正向口脈沖輸出,反之,只有逆向口脈沖輸出。二進制編碼器是根據輸...
蘇公網安備32058302003763號