大通孔總線型輸出，讓安裝更為簡(jiǎn)單
高精度光學(xué)感應(yīng)技術(shù)，單圈或多圈編碼器
單圈分辨率最高可達(dá)16位，多圈圈數(shù)標(biāo)準(zhǔn)高達(dá)14
Profibus-DP總線，或定制更高圈數(shù)
超強(qiáng)的抗磁場(chǎng)干擾能力、高防護(hù)等級(jí)：最高IP66
具備反短接和短路保護(hù)、有效降低安裝錯(cuò)誤對(duì)編碼器造成影響
產(chǎn)品規(guī)格參數(shù) (Profibus-DP總線系列 - SAM90A)
| 參數(shù)名稱(chēng) | SAM90A (空心軸) |
|---|---|
| 功能特性 | ? 90mm 空心軸 |
| 主軸尺寸 | ? 12、14、15、20、25、28mm（其它尺寸可定制） |
| 外殼材質(zhì) | 鋁（可選不銹鋼外殼） |
| 信號(hào)輸出接口 | Profibus-DP總線 |
| 協(xié)議 | DPV0，DPV1和DPV2 Class 2（EN50170 + EN50254） |
| 輸出驅(qū)動(dòng)器 | Profibus數(shù)據(jù)接口，光耦隔離 |
| 功能 | 單圈或多圈 |
| 電源電壓 | 10 ~ 30VDC |
| 單圈分辨率 | 標(biāo)準(zhǔn)為12位4096、13位8192、16位65536 |
| 圈數(shù) | 1圈（單圈型）、多圈標(biāo)準(zhǔn)12位4096圈、多圈最大可選14位16384圈 |
| 功耗 | ≤ 1.5W |
| 啟動(dòng)時(shí)間 | < 1s |
| 接口周期時(shí)間 | ≥ 1ms |
| 編程功能 | 分辨率，速度比例+過(guò)濾器，預(yù)設(shè)（零點(diǎn)），計(jì)數(shù)方向，限位開(kāi)關(guān)，節(jié)點(diǎn)號(hào)，示教模式，診斷模式 |
| 傳輸速率 | ≤ 12Mbit |
| 手動(dòng)功能 | 地址選擇開(kāi)關(guān)0-99和終端電阻DIP開(kāi)關(guān)（帶有接線盒） |
| 編碼 | 二進(jìn)制碼 |
| 安全保護(hù) | 反極性保護(hù)：有；短路保護(hù)：有；防雷擊防靜電保護(hù)：有 |
| 物理性能 | 最大轉(zhuǎn)速：6000r/min；主軸負(fù)載：徑向 200N，軸向 100N |
| 防護(hù)等級(jí) | IP65 |
| 啟動(dòng)力矩 | < 0.05Nm |
| 工作溫度 | -35°C…85°C（可定制工作溫度-40°C…85°C） |
| 儲(chǔ)存溫度 | -40°C…100°C |
| 抗力指標(biāo) | 抗沖擊：1000m/s2，6ms（100g）；抗振動(dòng)：20g |
| 連接方式 | 3×M12接插件連接 |
| 出線方式 | 徑向出線 |
接線定義
| 信號(hào) | 定義 |
|---|---|
| ⊥ | 電源線地線 |
| B(左) | 數(shù)據(jù)線B(pair1)，進(jìn)線 |
| A(左) | 數(shù)據(jù)線A(pair1)，進(jìn)線 |
| (-) | 0V |
| (+) | 10V…30V |
| B(右) | 數(shù)據(jù)線B(pair 2)，出線 |
| A(右) | 數(shù)據(jù)線A(pair 2)，出線 |
| (-) | 0V |
| (+) | 10V…30V |
| 供電電源只需連接一次(無(wú)論接哪一組端子)；終端電阻切入時(shí)，BUS OUT被斷開(kāi) | |
LED指示燈
| LED紅 | LED綠 | 狀態(tài)信息/可能的原因 |
|---|---|---|
| 暗 | 暗 | 無(wú)電源 |
| 亮 | 亮 | 旋轉(zhuǎn)編碼器已準(zhǔn)備工作，但還沒(méi)有接收到基于電壓的配置數(shù)據(jù)；可能的原因：例如地址設(shè)置不正確，總線連接不正確 |
| 亮 | 閃 | 參數(shù)分配或配置錯(cuò)誤：旋轉(zhuǎn)編碼器接收到的配置或參數(shù)分配數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度不可能正確或數(shù)據(jù)不協(xié)調(diào)；可能的原因：例如總分辨率設(shè)置過(guò)高 |
| 閃 | 亮 | 旋轉(zhuǎn)編碼器已準(zhǔn)備工作，但沒(méi)有被主站訪問(wèn)到（例如地址錯(cuò)誤導(dǎo)致這種情況出現(xiàn)） |
| 亮 | 暗 | 旋轉(zhuǎn)編碼器在一定時(shí)間（約40秒）內(nèi)沒(méi)有接到任何數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)線可能被中斷） |
| 暗 | 亮 | 數(shù)據(jù)交換在正常模式下工作 |
| 暗 | 閃 | 數(shù)據(jù)交換在調(diào)試模式下工作 |
安裝尺寸圖
SAS/M90A
SAS/M90B
實(shí)時(shí)選型生成
| SA | ① | 90 | ② | - | DP | ④ | ⑤ | - | ⑥ | - | ⑦ | ⑧ | ⑨ | - | ⑩ |
注：特殊軸徑孔徑或者電纜長(zhǎng)度等要求請(qǐng)與我們聯(lián)系定制。
西威迪編碼器
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