編碼器生產廠家表明編碼器只有A相、B相、Z相信號的概念。A相、B相、Z相是編碼器的通道輸出信號，所謂的U相、V相、W相是交流馬達主電源的三相主回路供電。

編碼器的A相、B相、Z相信號中，A、B兩個通道的信號一般是正交脈沖信號；而Z相是零脈沖信號。一般編碼器輸出信號除A、B兩相外，每轉一圈還輸出一個零位脈沖Z。當主軸以順時針方向旋轉時，輸出脈沖A通道信號位于B通道之前；當主軸逆時針旋轉時，A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉還是反轉。另外，編碼器每旋轉一周發一個脈沖，稱之為零位脈沖或標識脈沖，零位脈沖用于決定零位置)或標識位置。要準確測量零位脈沖，不論旋轉方向，零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在，零位脈沖僅為脈沖長度的一半。

帶U、V、W相的編碼器，應該是編碼器。

A、B相是兩列脈沖，或正弦波、或方波，兩者的相位相差90度，因此既可以測量轉速，還可以測量電機的旋轉方向。二進制編碼器二進制是由1和0兩個數字組成的，它可以表示兩種狀態，即開和關。所有輸入電腦的任何信息最終都要轉化為二進制。目前通用的是ASCII碼。最基本的單位為bit。拉繩位移傳感器又稱拉繩傳感器、拉繩傳感器、拉繩電子尺、拉繩編碼器。拉繩位移傳感器是直線位移傳感器在結構上的精巧構成，充分結合了角度傳感器和直線位移傳感器的優點，成為一款安裝尺寸小、結構緊湊、測量行程大、精度高的傳感器，行程從幾百毫米至十幾米不等。Z相是參考脈沖，每轉一圈輸出一個脈沖，脈沖寬度往往只占1/4周期，其作用是編碼器自我校正用的，使得編碼器在斷電或丟失脈沖的時候也能正常使用。

ABZ是編碼器的位置信號，UVW是電機的磁極信號，一般用于同步電機；AB對于TTL/HTL編碼器來說，AB相根據編碼器的細分度不同，每圈有非常多個，但Z相每圈只有一個；UVW磁極信號之間相位差是120度，隨著編碼器的角度轉動而轉動，與ABZ之間可以說沒有直接關系。