為什么要選用絕對值編碼器?其優(yōu)點有哪些呢?下面一起來看看吧!
1、絕對位置不丟失特性:絕對編碼器作為一種具有絕對位置不丟失的位置確認(rèn)工具,可以保證在系統(tǒng)如果電源出現(xiàn)故障或者在系統(tǒng)電源斷電的情況還發(fā)生運動的情況下,系統(tǒng)的真實位置值不會丟失。絕對值編碼器碼值”跟被測“位置”對應(yīng)是唯一的,具有“斷電記憶”功能,無旋轉(zhuǎn)測量積累誤差,在“一個循環(huán)”內(nèi)用于測控領(lǐng)域比增量編碼器優(yōu)越,可加前減速箱調(diào)節(jié)量程。在無需連續(xù)讀取位置應(yīng)用場合,絕對值編碼器特別適合,如衛(wèi)星跟蹤天線,只需間隔性地對位置進(jìn)行核對就足夠了。
2、靈活的可編程特性:絕對值編碼器無需系統(tǒng)歸零,可以通過基于點到點位置參考,建立起位置編程,而不是基于系統(tǒng)起始零點位置。編碼器安裝安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。此外微處理器接口模塊是設(shè)計者可以對包括分辨率在內(nèi)的多個運行參數(shù)進(jìn)行編程。
3、安全特性:在某些應(yīng)用中,位置缺失可能會導(dǎo)致機械損壞或傷害操作控制人員。絕對編碼器可以使得系統(tǒng)在上電瞬間對位置進(jìn)行校對。
4、更好的抗電噪聲性能:絕對值編碼器是通過不停地讀取編碼信號來確定位置的,由電噪聲產(chǎn)生的浪涌脈沖不會累積,精準(zhǔn)的位置信號可以在下次讀數(shù)中獲得。
5、遠(yuǎn)距離傳輸特性:同步串行接口非常適合遠(yuǎn)距離傳輸。編碼器產(chǎn)生的并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成串行信號,非常適合高速和遠(yuǎn)距離傳輸,距離可以遠(yuǎn)達(dá)1200米。
6、單圈和多圈絕對值編碼器可選:絕對值單圈編碼器適合短行程的運動控制,位置定位在編碼器軸單圈范圍內(nèi);而絕對值多圈編碼器適用于長距離和復(fù)雜位置定位應(yīng)用場合。
根據(jù)以上絕對值編碼器的優(yōu)點和實際應(yīng)用,選用絕對值編碼器基本有三個理由:
1、系統(tǒng)斷電的移動問題。
2、信號傳輸?shù)目垢蓴_問題。
3、后續(xù)輸入設(shè)備讀取的CPU資源問題。
1、系統(tǒng)斷電移動問題:大家都明白單圈絕對值可以通過后續(xù)設(shè)備加圈,那么停電可以移動半圈,大部分帶抱閘或絲杠的都可以實現(xiàn),而多圈絕對值如果要過4096圈,也是通過后續(xù)設(shè)備加圈,那么斷電可以移動2048圈,可以滿足絕大部分的應(yīng)用。
2、信號傳輸抗干擾問題:對于這個了解的人還不太多,有時被增量編碼器的抗干擾問題非常頭痛,也沒有想到可以換絕對值編碼器,一般換絕對值單圈就可以了,只要連續(xù)干擾的時間不超過轉(zhuǎn)半圈的時間,絕對值信號還在,就可以獲得正確的位置讀數(shù)了。編碼器安裝高速端安裝:安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端,此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動須較小,不然易損壞編碼器。那樣,抗干擾問題單圈、多圈幾乎是一樣的。
3、后續(xù)輸入設(shè)備的CPU資源問題:對這個問題了解的人就更少了。采用增量編碼器,尤其是高分辨率的增量編碼器,后續(xù)設(shè)備必須連續(xù)讀數(shù),如果是多軸的,CPU可能會被全部占用,無法從事其他處理工作,實際結(jié)果出錯幾率大大增加。而絕對值編碼器,只要保證采樣時間滿足要求,單圈的在轉(zhuǎn)動半圈內(nèi),多圈的在轉(zhuǎn)動2048圈內(nèi),想什么時間讀取,就什么時間讀取,空出了大量CPU時間去干別的,這就是歐系伺服用絕對值真正的優(yōu)勢了。
根據(jù)絕對值編碼器的優(yōu)點和上面三個理由,看你的實際需要,是否需要選用絕對值編碼器,并可以判斷用單圈還是用多圈了。
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